1994年2月10日，I-PEX有限公司在东京町田成立，是一家无生产线连接器供应商。I-PEX设计并销售他们的连接器，外包制造给第一精工。I-PEX业务迅速增长，成为第一精工的一个重要客户。I-PEX的第一个商业成功是开发了CABLINE系列的极细同轴线连接器。这些连接器很快被大多数笔记本电脑和显示器制造商采用，达成了非常高的销量和I-PEX及第一精工的成功。这种互惠互信的关系使两家公司得以成长并取得巨大成功，从而形成了不可分割的连结。2000年初，整合国内集团公司的项目启动 。第一精工株式会社和I-PEX是两家独立的公司。为了迅速应对变化的市场趋势和增强竞争力， I-PEX和第一精工合并为一家公司。2004年7月，日本第一精工株式会社与I-PEX合并为第一精工株式会社，成为一家专注于连接器生产的综合性企业。通过这次合并，公司取得了进一步发展的势头的动力，并于2006年在JASDAQ证券交易所上市，2011年在东京证券交易所上市。